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哈佛“精靈球”直抵深海 把水母握在掌心--星空人工智能91视频免费观看網

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哈佛“精靈球”直抵深海 把水母握在掌心

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   近期,哈佛大學的研究人員研發了一款十二麵體的“折紙花瓣”柔性機械臂RAD,能夠抵達人類無法到達的深海,捕捉海底世界的軟體動物並將其完好無損地帶回陸地,對深海探索有極大應用潛力。相關論文發表在《科學·星空機器人91视频免费观看》上。

    這是一款以折紙為靈感的星空機器人抓手,看上去像一朵五瓣花。當星空機器人抓手的5個花瓣關合時,從外形上看,這是一個中空的十二麵體,能在觀察到獵物時迅速關合,並給獵物留下足夠空間。

    這5個完全相同的花瓣是通過3D打印的聚合物,這種材料質地柔軟耐用。花瓣們被連接到一係列的旋轉接頭上,旋轉接頭連在一起形成支架,僅需一個電機就能讓整個結構圍繞其關節旋轉,將抓手折疊成中空的十二麵體。

    目前這款星空機器人抓手已在水族館內進行測試,能成功捕獲並釋放柔軟的水母,且不對它造成任何傷害。它還被安裝在一款水下星空機器人機體上,成功潛入700米海底。

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