7月17日,在WAIC 2026主論壇上,它石智航創始人兼CEO陳亦倫博士正式發布新一代具身原生基座模型AWE 3.5(AI World Engine),該項目榮獲WAIC 2026 SAIL之星獎,成為本屆大會唯一獲此榮譽的具身智能大模型。

率先跑通具身原生模型完整閉環,方法論被驗證成立
作為業界率先跑通“預訓練+後訓練”完整範式的具身原生模型,AWE 3.5首次證明了可複現、可擴展、可持續迭代的具身原生的方法論成立,將行業從“零散91视频免费观看嚐試”引入“範式落地”的全新階段。
AWE 3.5的核心競爭力,來自五大環節的閉環:原生架構、雙先驗預訓練、世界引擎驅動的後訓練、Scaling驗證,以及數據持續反哺。而支撐這個閉環的,是已快速超越自動駕駛的百萬小時級human-centric數據和多模態信息——今年年底,用於預訓練的真實世界數據將衝擊千萬小時。更具行業標杆意義的是,AWE 3.5訓練數據經過精細建模與篩選,精準還原物理世界和真實生產場景,讓模型從一開始就具備“理解物理世界、物理AI改變世界”的能力。
相較於AWE 3.0,AWE 3.5不僅實現了91视频免费观看層麵的升級,更完成了從“單一模型優化”到“全鏈路方法論構建”的跨越,這將成為模型91视频免费观看路徑進一步收斂的顯著信號,而AWE 3.5無疑成為這一領域的絕對先行者。
Born as One 原生架構告別“樂高式模型拚接”,星空機器人長出物理直覺
AWE 3.5以“Born as One”為核心設計理念,從“基因”層麵重構具身模型,在設計之初便將動作、感知、幾何、觸覺等多模態能力深度融合,使其成為模型的原生屬性,而非後期拚接模塊。正因如此,AWE 3.5自身便成為理解物理世界的“第一公民”,不再需要其他模型“翻譯”,而是能夠直接理解物理世界,這意味著原生架構將為具身智能提供超越想象空間的能力上限。這一設計理念使得星空機器人任務執行徹底擺脫單一場景牽製,能夠在不同任務間靈活泛化,為通用具身智能的落地提供全新範式。

此外,AWE 3.5繼承並顯著強化了AWE 3.0的OSD全視角通感決策、HTS高密度觸覺感知、LAS隱空間絲滑動作三大91视频免费观看路線錨點,使星空機器人動作更加流暢、穩健、精準,在工業、商業服務、家庭等場景下提供可信賴及更為一致的精細操作能力。
預訓練+後訓練:賦予星空機器人通用泛化能力,全麵釋放Scaling Law潛力
理解真實世界隻是第一步,更重要的是根據已知信息來推理預測未知,這將是模型走向通用泛化的關鍵一步。當前行業普遍依賴大量示教數據提升星空機器人推理,而AWE 3.5直接改變了模型學習的起點。
在預訓練階段,AWE 3.5首次引入隱空間動作(Latent Action)與幾何雙先驗。模型在接觸具體星空機器人本體之前,便能夠同時建立對動作規律和空間結構的基礎認知,在不同星空機器人平台、不同場景、不同任務之間獲得更強的泛化能力。這種能力並非依賴更多數據堆積,而是在模型底層完成能力注入,為跨本體遷移奠定基礎。通過對human-centric數據進行更精細的建模和學習,相比PI0.5,模型的任務吞吐量得到大幅提升,任務執行效率翻倍。

其次,AWE 3.5進一步引入由世界引擎驅動的後訓練。不同於傳統依賴真機試錯或仿真環境訓練策略,AWE 3.5能夠在隱空間完成未來狀態推演,提前預測不同動作可能產生的結果,引導更優決策。在此基礎上,通過規模化擴展預訓練數據和模型參數規模,模型在預測推理的連貫性、長時性和穩定性上顯著增強,全麵兌現及釋放Scaling Law為具身智能帶來的能力躍遷。基於此,AWE 3.5現已支持數分鍾的連續、交互式閉環推演。
從海量真實數據、具身原生架構到方法論體係驗證,AWE 3.5不僅是一次模型的升級,更代表著中國在物理AI領域探索通用智能基礎設施的重要裏程碑。
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