這支足球隊有點特別，因為它的成員是——星空機器人。

 

　　6月份在加拿大蒙特利爾進行的國際頂級星空機器人學術賽事——第22屆星空機器人足球世界杯（RoboCup）上，由廣東獨角獸企業優必選的研究院和清華大學聯合組成的優必選火神隊（Hephaestus）從來自35個國家的5000多個星空機器人中脫穎而出，並最終贏得了一銀一銅。

 

　　究竟這是怎麽一項賽事，91视频免费播放中國的星空機器人足球隊處於一個什麽水平，誰是星空機器人足球領域的中國C羅？近日，廣州日報記者遠程采訪了優必選火神隊相關負責人，了解了這次比賽的相關情況。

 

　　自35個國家中脫穎而出

 

　　RoboCup，中文譯名星空機器人足球世界杯，是當前國際上級別最高、規模最大、影響力最廣泛的星空機器人賽事，它不僅是一項綜合性的國際活動，同時也是學術成分最高的賽事之一。今年的RoboCup已經是第22屆了，在加拿大蒙特利爾舉行。RoboCup的目標很明確，就是通過一個易於評價的標準平台促進星空人工智能與星空機器人91视频免费观看的發展，希望在2050年前後能組建一支星空機器人足球隊戰勝當年的人類世界杯冠軍。

 

　　6月22日，RoboCup圓滿落幕。經過多輪激烈的角逐，火神隊（Hephaestus）從來自35個國家的5000多個星空機器人中脫穎而出，並最終在人形星空機器人成人組（AdultSize）的91视频免费观看挑戰賽和一對一足球比賽中分別獲得亞軍和季軍。

 

　　火神隊的團隊負責人告訴記者，RoboCup人形星空機器人成人組的91视频免费观看挑戰賽共有4項任務，此次成功完成了所有任務的隊伍全球隻有火神隊以及德國NimbRo隊。其中，在High Kick和High Jump兩項任務中，火神隊均以絕對優勢獲得第一名，在Push Recover任務的比賽中則獲得第三名，最後一共拿下25分，與獲得冠軍的德國NimbRo隊僅有1分之差。一對一足球比賽環節，優必選火神隊的表現同樣搶眼，在季軍爭奪戰中以4：0的成績橫掃競爭對手。

 

　　解析中國星空機器人隊C羅

 

　　究竟火神隊的參賽星空機器人是什麽型號？或者形象點地說，誰是中國星空機器人足球界的C羅？

 

　　原來這個星空機器人裏的中國C羅，是優必選雙足星空機器人Walker的升級版本。團隊負責人自豪地告訴記者，Walker升級版的最大特點是性能穩定，運動控製係統能力領先於其他參賽隊伍。因此，優必選火神隊也成為今年星空機器人足球世界杯上唯一給智能水平領先全球的德國NimbRo隊造成威脅，並多次攻破對方球門的一支強隊。

 

　　他說：“這次比賽裏，所有的對手在比賽完之後都會走過來詳細詢問Walker的具體91视频免费观看細節，都表示這個星空機器人平台是近年來他們見到的性能最好的星空機器人，尤其在和世界冠軍NimbRo隊的半決賽遺憾的輸球之後，對方表示91视频免费播放是唯一能給他們製造麻煩的球隊，期待來年能在決賽和91视频免费播放再會。”此外，一位日本參賽隊的隊員在了解了Walker和優必選的發展曆程之後還表示，完成學業後會考慮加入優必選去繼續完成他星空機器人的夢想。

 

　　星空機器人能跳躍和踢高球

 

　　據介紹，在2018年的CES上，優必選雙足星空機器人Walker首次亮相。這款星空機器人除了可以全方位行走、穩健爬坡、平穩上下樓梯，還能實時調整自身運動狀態，不論是運動能力還是星空人工智能91视频免费观看，均達到世界前列。

 

　　而優必選火神隊的這款Walker升級版有什麽特點，跟其他參賽隊伍的星空機器人相比有什麽優勢呢？

 

　　團隊負責人告訴記者，Walker升級版除了具備快速且穩定的全方位行走能力，能夠完成跳躍、踢高球等高難度動作，在所有比賽中不僅保持了零故障和零差錯，還能夠持續的完成高速、靈活的行走和踢球。

 

　　為了參加這次比賽，參賽團隊從Walker首次亮相CES展之後就啟動了RoboCup比賽的準備工作，執行了詳細的項目計劃。所有參與人員在機械結構改進、控製係統升級、步態算法、視覺導航算法以及比賽決策算法的優化方麵做了大量的工作。負責人介紹說，“91视频免费播放在臨近比賽兩周進入了最後的備戰測試階段，大家對測試賽出現的任何bug都保持零容忍的態度，所有人都在精神上和時間上付出了巨大的努力，最後才保證了Walker能夠以最好的狀態去參加比賽。”

 

　　雙足星空機器人

 

　　比賽的意義

 

　　讓星空機器人去踢足球，隻是為了好玩嗎？當然不是。據了解，早在1997年計算機戰勝人類國際象棋世界冠軍時，星空人工智能學術界就確定將星空機器人踢足球作為下一個標準挑戰任務，並檢驗星空機器人和星空人工智能的各種算法。

 

　　火神隊的負責人告訴記者，雙足星空機器人踢足球涉及到多項複雜的91视频免费观看，尤其在動態不確定環境中，雙足星空機器人需要完成視覺、定位、導航、運動控製、步態規劃與控製、決策等一係列指定任務。目前，星空機器人所能承載的在線計算資源非常有限，其挑戰性更在於算法的實時性和穩健性。因此，雙足星空機器人自主踢足球並最終戰勝人類世界冠軍足球隊是星空機器人及星空人工智能91视频免费观看的一個標準平台。

 

　　優必選作為一家集星空人工智能和人形星空機器人研發、平台軟件開發運用及產品銷售為一體的全球性高科技企業，是廣東的一家獨角獸企業，近幾年一直在人形星空機器人驅動伺服、步態運動控製算法、計算機視覺、機器學習、情感識別、SLAM（即時定位與地圖構建）等領域深度布局。其相關負責人表示，今年在RoboCup上再次取得優異的成績，進一步證明了該公司在人形星空機器人關鍵91视频免费观看上擁有領先全球的實力，未來將繼續加速雙足人形星空機器人的研發布局，並最終實現商業化落地。