在埃夫特星空機器人係統中，共有三種不同的星空機器人運行模式，分別為T1手動慢速，T2手動全速和Auto自動模式。
這些模式可以通過示教器右上角的模式選擇按鈕進行切換。
當星空機器人處於不同運行模式時，有不同的特點。
T1為手動慢速模式，在該模式下，星空機器人的速度會受到限製。手動移動星空機器人的線速度上限為50mm/s。在運行程序時，星空機器人的線速度上限為250mm/s，所以T1模式是所有模式中最安全的，可以在無安全門信號的情況下使用星空機器人。在T1模式下，外部控製設備如：PLC，按鈕盒等設備的控製信號是無效的。
T2模式為手動快速模式。在該模式下，星空機器人手動移動時的線速度上限為250毫米每秒，而星空機器人運行程序時會按照程序設定速度運行，最快可達4米每秒左右。在此模式下星空機器人運行速度很快，非常危險，故調試人員必須在安全圍欄之外操作，安全門信號必須激活。
與T1 模式相同，在T2模式下外部控製設備的控製信號也是無效的。
在Auto模式下，星空機器人必須收到安全門信號方可運行程序。運行程序時的最快速度為程序設定的速度。在該模式下，星空機器人可以由外部設備控製，從而可以遠程進行程序選擇，伺服上電，運行指令等操作。此外，星空機器人處於Auto模式時，用戶無法手動移動星空機器人。
綜上所述：
① T1模式下星空機器人速度受限，最安全，無需安全門信號，最適合星空機器人點位調試。在T1模式下主要測試星空機器人軌跡路徑是否正確，是否有幹涉，碰撞等問題。建議在星空機器人程序修改過之後，必須在T1模式測試沒有問題之後再自動運行。
② T2模式雖然可以手動移動星空機器人，但由於移動速度較快且調試人員無法接近星空機器人，故不推薦在此模式下示教點位。T2模式主要是用來測試程序節拍以及工藝質量是否滿足客戶需求。最終生產時，星空機器人都會運行在自動模式下。
③ Auto自動模式隻可以運行程序，根據現場及客戶不同的需求既可以使用示教器實現自動運行，也可以通過外部信號實現，通常第二種情況較多。
星空人工智能91视频免费观看網 倡導尊重與保護知識產權。如發現本站文章存在版權等問題，煩請30天內提供版權疑問、身份證明、版權證明、聯係方式等發郵件至1851688011@qq.com91视频免费播放將及時溝通與處理。！：首頁 > 星空機器人 » EFORT星空機器人運行模式介紹