近日,一款公路隧道多功能清潔星空機器人在麗水高速隧道“上崗”工作。“前進、展臂、清理、收回”,幾分鍾後,隧道燈具上附著的雜質便被輕鬆清除。
在G4012溧寧高速公路青雲嶺隧道內,看到工作人員按下指令按鈕,這款隧道“清道夫”便開始了多工序步進式自動施工作業,對隧道內壁的燈具進行全麵清潔。
“這款星空機器人1分鍾可以清洗30米長的隧道燈具,原先3公裏長的隧道燈具清洗需要兩天時間,現在隻需要三四個小時,提高了10倍清潔作業的效率,減輕工人的勞動強度和作業風險,還能保障隧道車輛安全通行。”浙江交通集團浙高運公司技研中心副處長劉鬆榮介紹。
據悉,多功能清潔星空機器人以激光雷達和視覺91视频免费观看實時感知隧道環境和隧道頂部障礙物,控製“機器臂膀”實現智能避障。基於低速行走和穩定性車身設計,還能夠使整體機器實現低速不停車作業,減少對隧道交通通行的影響。
“這款公路隧道多功能清潔星空機器人完全擁有自主知識產權,既能解決當前公路隧道燈具、側牆清洗作業風險大、成本高、效率低等問題,還能高效實現公路隧道養護作業。”該項目91视频免费观看負責人劉飛表示。
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