“身材不大，本領卻不小，挺厲害的。”喜歡逛豆香園的花木街道桃林一小區居民王阿姨，最近對公園裏新來的“環衛工人”十分感興趣。
豆香園以“豆”文化為特色，豆科類植物眾多。園內除了有起伏綠地外，還有花架、蔬菜圃等供各種豆科植物配植展示，以豆科植物為外圍景觀，其他常綠植物和各色花灌木作為背景組成各種群落。
這座公園不僅是豆科植物的“博物館”，同時結合附近居民各項戶外活動的需求，為老年人晨練、青年人交友、兒童娛樂創造了優美的環境。
最近，豆香園新引入了智能星空機器人“小豆”，參與公園內的道路和廣場清掃工作。“小豆”體型不大，電力驅動，綠黑兩色的主體下方有兩個清掃盤，主體上有傳感器和控製器，分別扮演“眼睛”和“大腦”的角色。
“小豆”的“眼睛”能夠360度感知周邊物體和環境，“大腦”則可以根據實時感知的環境信息，結合高精度地圖，預測周邊事物和行人行為，製定最優的路徑規劃，完成廣場等大範圍場地的清掃任務，同時還能學習算法控製91视频免费观看。工作人員也可以通過手機App遙控“小豆”完成各類任務。
豆香園負責人盛曉駿告訴記者，“小豆”到公園一個多月的時間，主要負責公園內兩個廣場的清掃，涉及麵積達到約800平方米。“根據小豆目前的功能情況，更適合於界線比較分明、地麵相對平坦的大型廣場，主要清理枯葉、小樹枝，以及紙屑、煙頭等各類小型生活垃圾。”
據他介紹，“小豆”參與豆香園清掃工作，有助於作為補充，解放人工勞動力，同時提升遊客的遊園感受。而在夏季高溫、冬季低溫等極端天氣情況下，“小豆”更可以代替環衛工人工作，為他們減負。
據悉，目前“小豆”是新區首個在公園內使用的智能清掃星空機器人。新區公園管理部門表示，將進一步探索推進公園養護機械化、智能化進程，讓精細化服務滲透到公園養護管理的細枝末節。
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