每天喝半斤白酒 33歲男子雙側股骨頭壞死，在上周一住院以前，王平根本不會把股骨頭壞死和年輕健壯的自己聯係起來。今年春節期間，王平感覺大腿髖部有點疼痛，但當時並未引起重視。等到4月初，雙腿疼得難以忍受，隻能拄拐行走，他才從區縣趕到主城來檢查。
在研究了王平的病情後，醫生們決定幫助他先把右側的髖關節置換成人工髖關節。和過去不同，這一次的髖關節置換手術，除了一般醫護，還有一位重要的參與者——重醫附一院剛引進的Mako骨科星空機器人。而王平也成了第一個“吃螃蟹的人”。
手術前，醫生用Mako骨科星空機器人的術前計劃係統，采集了王平的三維CT掃描數據，首先在三維空間上模擬出王平的身體結構，對需要置換的髖臼假體，也進行了定位、角度、大小、骨質覆蓋等數據調整，以達到在手術後最大限度恢複王平的右側髖關節功能和腿部相關功能。
4月8日，手術開始了，黃偉借助Mako星空機器人的機械臂開始手術，星空機器人憑借其術前精準的測量數據和術中實時信息，為主刀醫生提供了精準的安全截骨範圍。醫生一邊實時查看術中的模擬圖像，一邊操作星空機器人機械臂磨鑽對骨床進行精準打磨，數據精確到毫米。
3小時後，髖關節置換手術完成了，經過測量，王平術後雙腿的長度差隻有1毫米。“如果采取傳統手段手術，雙腿長度差一般在5毫米左右。”黃偉介紹，傳統骨科手術更多依靠的是醫生的經驗，與傳統關節置換手術相比，Mako骨科手術星空機器人可以術前進行個體化建模、測量和設計，保證術中精確安全操作，從而輔助完成個體化、精準化的人工關節置換。通過控製Mako機器臂，醫生可以完成一些傳統術式中不能完成或完成得不好的動作和步驟，同時，極大降低了患者因精準化問題造成的術後兩腿長度不一、關節脫位、假體鬆動等情況的發生率。
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